トリム

トリムとは機体が自然に前後左右へ移動または旋回してしまう場合、そのブレを微調整するための機能である。機体の位置を維持するセンサーを有していないドローンにある機能で、プロポのスティックの脇にトリム調整ボタンがあるのが一般的である。（PhantomやMavicなど200gを越える機体にはついていないことがほとんど）

前後左右、左右旋回に対してそれぞれボタンがあり、例えば機体が左に自然と移動してしまう場合は右トリムボタンを押すことで調整することが可能。特に初心者がミニドローンを使って練習する場合、機体が自然と流れる状態での練習は、誤ったクセがつく原因となるため最初にしっかりトリムを調整してから練習することが重要である。

また極端に一定方向に流れてしまう場合はトリムだけで調整するのではなく、プロペラにゴミやホコリが付いていないか、バッテリーが正しく取り付けられているかを確認することを推奨する。