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マルチコプター

マルチコプターとは3つ以上のローター(回転翼)を搭載した回転翼機のことである。種類としてはローターが3つのものをトライコプター、4つのものをクアッドコプター、6つのものをヘキサコプター、8つのものをオクトコプターという。ドローンもこのマルチコプターに含まれる。

民生用として市販されているものはクアッドコプターが一般的で4つのプロペラで揚力を発生させ、右回転のプロペラが2つ、左回転のプロペラが2つ取り付けられており、それぞれの力で機体が回転してしまうこと(逆トルクの発生)を抑えている。

プロペラの数が増えると1つのプロペラが故障しても飛行が継続出来るというメリットがあるが、代わりに機体の重量が重くなったり、サイズが大きくなったりするため持ち運びの利便性が重要な民生用の機体ではプロペラが4つのクアッドコプターが採用されている。

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