キャリブレーション

キャリブレーション(Calibration)とは、日本語で「正す、調整する」という意味がある。ドローンにおいてはプロポ内の設定項目にある、2つのキャリブレーション機能でドローンの水平感覚を設定できる。これを行うことで、画角が傾くことなく安定した飛行をすることができる。

1つ目がIMUキャリブレーションである。これは、ドローンの速度と傾きを加速度計とジャイロセンサーで補正する設定だ。

2つ目がコンパスキャリブレーションである。地域によってはドローンが認識する方角が異なることがあるため、その差異を調整する設定だ。特にコンパスキャリブレーションは室内で操縦する際に、ドローンが方角を認識しにくくなるため、室内で方角を把握する場合はこの調整が必要である。